Foi um centro urbano de relevo sob o domínio dos romanos, os quais construíram um castelo no local da actual Sé e diversas vias de comunicação que ligavam Viseu, Lisboa e Braga. Chamava-se a Cava de Viriato e é a maior construção romana da Península.

No século XVI, surgiu uma grande escola de pintura dirigida por dois mestres, um dos quais Grão Vasco. Os seus quadros principais encontram-se no Museu com o seu nome.

No distrito de Viseu existem muitas e afamadas termas. Segundo consta, já D. Afonso Henriques procurava as termas de S. Pedro do Sul para se curar de algumas maleitas.

Actualmente, Viseu é uma das principais cidades do interior, continuando a ser um importante ponto de ligação com a Europa, através das suas vias rodoviárias.